在闵行经济开发区注册公司，需要与多个相关部门联系，以确保合法合规。首先，需要联系当地的工商局，办理公司注册手续，获取营业执照。此外，还需与税务局联系，办理税务登记，获取税务登记证。
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另外，涉及到人力资源管理和劳动力资源的公司，需要与人力资源和社会保障局联系，办理员工社会保险等相关手续。同时，还需要与质量监督局联系，确保产品质量符合相关标准。
除此之外，根据公司业务的特点，可能还需要与环保局、食品药品监管局、消防局等部门联系，以确保公司在环保、食品安全、消防安全等方面符合相关法规要求。
最后，还需要与银行联系，开立公司银行账户，方便日常资金管理和交易。
工商局是公司注册的主要部门之一，负责审核和核发营业执照。在闵行经济开发区注册公司，需要向工商局提交相关申请材料，包括《公司设立登记申请书》、《公司章程》等文件。工商局将根据法律法规对申请材料进行审核，审批通过后，颁发营业执照。
此外，工商局还负责对公司名称进行审查，确保公司名称符合法律规定，并且与已有公司名称不冲突。
税务局是负责管理税收征管的部门，注册公司需要与税务局联系，办理税务登记手续。在闵行经济开发区注册公司，需要向税务局提交《税务登记申请表》等相关材料。税务局将审核申请材料，并核发税务登记证。
税务局还会指导公司如何履行税务义务，包括纳税申报、缴纳税款等方面，确保公司依法纳税。
注册公司涉及到用工管理和员工社会保障等问题，需要与人力资源和社会保障局联系。在闵行经济开发区注册公司，需要向人力资源和社会保障局提交《劳动合同》、《员工社会保险登记表》等相关材料。该部门将协助公司办理员工社会保险登记手续，并指导公司遵守劳动法律法规。
此外，人力资源和社会保障局还负责监督公司的用工行为，确保公司遵守劳动法规，保障员工合法权益。
质量监督局是负责监督产品质量和标准的部门，部分公司注册需要与之联系。在闵行经济开发区注册公司，如果涉及到生产经营活动，需要向质量监督局提交相关产品质量检测报告、产品合格证明等材料。该部门将对产品质量进行审核，确保产品符合相关标准。
质量监督局还会对公司的生产经营活动进行抽查和监督，以确保公司生产的产品质量安全、合格。
环保局负责监督和管理环境保护工作，部分公司注册需要与之联系。在闵行经济开发区注册公司，如果公司的业务涉及到环境污染或者对环境造成影响，需要向环保局提交环境影响评价报告、环境保护手续等材料。环保局将审核公司的环境保护措施，确保公司在生产经营活动中符合环保法规要求。
此外，环保局还会对公司的环保设施和环保管理制度进行检查和评估，确保公司能够有效保护环境。
在闵行经济开发区注册公司，需要与工商局、税务局、人力资源和社会保障局、质量监督局、环保局等多个相关部门联系。各个部门负责不同的审批和管理工作，公司需要根据自身业务特点，与相关部门积极沟通，完成各项手续，确保公司合法合规运营。
同时，公司在注册过程中应严格遵守相关法律法规，确保申请材料的真实性和完整性，以避免因不合规而引发的风险和问题。